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什么是威尼斯正规官网电机调速器的凑试法

  凑试法是通过模拟或闭环运行系统,来观察系统的响应曲线,然后根据威尼斯正规官网电机调速器各控制参数对系统响应的大致影响,来改变参数,反复凑试,直到认为得到满意的响应为止。

  凑试前,要先了解PID控制器参数值对系统的响应有哪些影响。增大比例系数Kp,可以加快系统的响应速度,有利于减少静态误差;但是,过大的比例系数会使系统有较大的超调,因此产生振荡,破坏系统的稳定性。增大积分常数Ki,会有利于威尼斯正规官网电机调速器减少超调,减少振荡,使系统更稳定;但系统静态误差的消除将随之减慢。增大微分常数KD,也可以加快系统的响应,使超调量减少,稳定性增加;但系统的抗干扰能力降低。在考虑了以上参数对控制过程的影响后,凑试时,可按先比例-后积分-再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下:

  首先只调节威尼斯正规官网电机调速器比例部分,将比例系数由小变大,并观察系统所对应的响应,知道得到响应快,超调量小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内,并且达到1/4衰减度的响应曲线(超衰减到1/4时,已进入允许的静态误差范围),但系统的动态性能仍不能令人满意,这时可加入微分环节。

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时间:2019-05-17 编辑:admin 来源: 点击:

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